desire crave desperate

desire  渴望
crave   渴望
to long for sth . /sb .   渴望某事物／思念某人
anxious  擔心
desperate  ( adj )   狗急跳牆，極度渴望的，情急拼命的，鋌而走險的

need
demand
want
claim  （根據權利而提出的）要求